直杆道闸
直杆道闸是最早的也是使用最多的道闸形式,由机箱和一根直档杆组成,其特点是结构简单,性能稳定。通常设于住宅小区出入口处作为车行道闸,也用于人行、非机动车行道闸。作为车行道闸时,闸杆长度为4~6米时,闸杆起落时间为6秒;闸杆长度为2.5~4米时,闸杆的起落时间为4秒。作为人行、非机动车道闸时,由于人行通道宽度相对较窄,闸杆的长度也短些。
栅栏道闸
栅栏道闸是直杆道闸的一种衍变,与直杆道闸不同,档杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式,当档杆放下时,展开的栅栏可以将通道档杆的下方区域也遮挡起来,有的道闸也可以把档杆上方和下方的区域一起遮挡。相对于直杆道闸,栅栏道闸的遮挡面更大,能更有效的的进行通行阻挡。一般作为住宅小区出入口处车行道闸,有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。
曲杆道闸
也称折杆道闸,同样也是由直杆道闸衍化而来,一般用于车行道闸。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠,闸杆成90度弯折,适用于顶部空间不开阔的出入口处,如地下车库出入口。曲杆道闸闸杆长度一般小于5米,闸杆起落时间为5~7秒。